R-bot
托盤四向穿梭車
國標款｜ 美標款 ｜ 日標款｜ 重載款｜重載大托款
125mm車身厚度 | 1500kg額定載重 |
1.6 m/s行駛速度 | 2.5s換向時間 |
技術創新
全機械結構
- 全齒輪箱機械傳動，壽命長免維護
- 車身厚度僅125mm，承載1.5噸
精準定位
- 定位精度±1mm，支持子道內不同尺寸托盤混放
- RFID+磁感應+里程計定位，魯棒性高
極至速率
- 空載速度1.6m/s，滿載速度1.2m/s
- 頂升時間1.5s
網絡穩定
- 高性能wifi6，實現快速漫游切換
場景適配
- 覆蓋-25℃~45℃溫度環境
- 適配多種尺寸托盤，場景定制
核心大腦
- 全自研IP67等級工業控制器
- 更高算力、更快響應速度
能源可靠
- 雙重BMS智能充電保護，能源安全
- 超大電池容量，10h超長續航
安全防護
- 超長距離激光避障，動力系統STO功能
- 單個64點陣托盤歪斜檢測，傾角檢測防落軌
產品價值
柔性靈活
四向車可到達立庫任何位置，不受固定路徑限制，適配多種復雜場景
智能調度
可與提升機、輸送線等設備聯動，實現同層多車調度與多種設備智能調度
高效搬運
高度智能化設計，可自動搬運和輸送、自動換道換層，高效運行
密集存儲
適用于托盤類貨物密集存儲，大幅提升空間利用率，有效節省用地成本
R-bot 四向穿梭車產品參數
型号
车身自重
额定载重
车体尺寸
适用托盘
-
Kg
Kg
mm
mm
R1200B
270
1200
L1000*W972*H125
1200*800~1000
R1200A
265
1200
L1194*W840*H125
1016*1219
R1200J
270
1500
L1194*W900*H125
1100*1100
R1500B
275
1500
L1194*W972*H125
1200~1600*1000~1200
R2000B
400
2000
L1300*W1250*H150
1600~2000*1200~1400
定位方式
定位精度
满空载速度
最大加速度
换向时间
顶升时间
-
mm
m/s
m/s²
s
s
RFID+磁感应+里程计
±1
1.6/1.2
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.6/1.2
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.6/1.2
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.6/1.2
2
2.5
1.5
RFID+磁感应+里程计
±1
1.35/1.0
1.5
3.5
2
适用温度
蓄电池容量
满电续航时间
满电充电时间
电池类型
℃
V/Ah
h
h
-
-15~45 | -25~0
51.2V/40Ah|51.2V/30Ah
8~10 | 6~8
1.2 | 2
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
51.2V/40Ah|51.2V/30Ah
8~10 | 6~8
1.2 | 2
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
51.2V/40Ah|51.2V/30Ah
8~10-6~8
1.2 | 2
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
51.2V/40Ah|51.2V/30Ah
8~10 | 6~8
1.2 | 2
磷酸铁锂
-15~45 | -25~0
51.2V/40Ah|51.2V/30Ah
6~8 | 5~7
1.2 | 2
磷酸铁锂
认证类型
-
功能模塊
10min緊急救援
通過救援工裝可將故障車原地托起，脫離貨架，調度其余車輛將故障車搬運至維修點，整個過程簡單便捷，可在10min內完成快速救援工作。
車身整體模塊化設計，5min可定位故障點，在有備件的情況下，可在20~60min完成受損組件的更換，車輛可重新上線。
安全充電樁
充電樁采用插拔壽命高達10w+次的充電接插件，安全穩定可靠。
自主研發充電策略，支持低溫-25℃至高溫45℃充電場景，充電更安全。
充電樁狀態實時監控，具備短路、過載、過熱、過壓、過流等保護功能。
遠程遙控器
不依賴WIFI網絡，采用遠距離通信方案，傳輸距離更遠，貨架內穿透能力更強。
具備狀態顯示功能，界面交互友好。
遙控器支持一對多，一個倉庫只需配置一臺。
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江蘇省蘇州市張家港市希望路6號
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400-850-1028/19941778955
